矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手

    矿用混凝土辅助喷射车


    一、用途

    CPF-55矿用混凝土辅助喷射车(以下简称喷射车)主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道,代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为:在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动,并且保持1m左右的距离。

    二、环境条件

    ——温度0℃~40℃;

    ——平均相对湿度≤95%RH(+25℃);

    ——大气压力80kPa~106kPa;

    ——机械环境无显著振动和冲击的场合;

    ——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;

    ——周围介质无腐蚀性气体。

    三、组成

    由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。

    1、喷头驱动机构:由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成;

    2、机械臂:由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成;

    3、履带底盘:由钢制行走履带、液压马达组成;

    4、液压控制系统:由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成;

    5、电气控制系统:由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成;

    6、视频监控系统:球形摄像仪;

    7、供水、供气系统:由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。

                    

     单位

                 参数


     

     

     

     

     

     

    整机

    适用巷道断面

                   8—55

    爬坡能力

    °)

    12°

    行走速度

    m/h

    200

    工作效率

     T/h

    20

    喷浆回弹率

      %

    5

    装机总负荷

      Kw

    9

    运输时外形尺寸

      mm

    2600×1100×1600(长×宽×高)

    整机重量

      Kg

    2000

     

    供水管直径

      mm

    20

    压缩空气管直径

      mm

    20

    砂浆管直径

      mm

    80

    供电电压

      V

    1140/660

    矿井WIFI通讯距离

      m

    200

    遥控器无线通讯距离

      m

    100

     

     

     

    喷头驱动

    工作台垂直方向可调角度俯仰角

      °)

    180

    工作台水平方向可调角度内外角

      °)

    240

    喷头刷动方向可调角度俯仰角

      °)

    150

    喷头水平方向可调角度内外角

      °)

    150

    工作压力

      Mpa

    16

    工作流量(可调)

     L /min

    3-5

    输出扭矩

      Nm

    300

    最大承重

      Kg

    200

     

     

     

    机械臂

    伸缩臂最短

      m

    1.4

    伸缩臂最长

      m

    3

    伸缩臂最大俯仰角

      °)

    150

    俯仰臂长度

      m

    1

    俯仰臂最大俯仰角

     °)

    60

    左右回转

     °)

    270

    伸出最大位置时载重

      Kg

    300

     

     

    履带底盘

    马达额定压力

      Mpa

    5.5

    马达最大压力

      Mpa

    20

    爬坡能力

    (°)

    12°

    驱动马达扭矩

      Nm

    3000

    最大承重

      Kg

    1200

    液压控制系统
    液压站电机功率
    KW 7.5
    液压站额定压力
    Mpa
    20
    油箱有效容积
    L 180
    油缸回路工作压力
    Mpa
    16
    电气控制系统
    供电电压
    V 1140/660
    启动电流
    A <50
    本安电源输出
    V DC18
    遥控器
    额定电压
    V 7.2
    最大电流
    mA 100
    电池供电时间
    h >48
    传输距离
    m 100

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